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浙大四足机器人惊艳踩钢管:踹都不倒

2018-02-12 10:58上方文Q
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浙江大学近日展示了一款惊艳的四足机器人“绝影”,具备绝佳的行走能力和平衡性,爬陡坡踩积雪都如履平地,甚至用钢管都绊不倒,踹它一脚也没事。

这款机器人出自浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队,表明中国机器人技术已经达到国际一流水准。

“绝影”在同类产品中个头不小,身长1米,站立时高0.6米,重量70公斤,电力驱动,最大负重20公斤,最快时速6公里,续航2小时,可以跑跳、爬梯、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来。

相比国内外的其他四足机器人,“绝影”动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境适应力很强。

研究人员故意在它前进的路上摆放了几条钢管,“绝影”在踩到即将失去平衡的瞬间就做出决策,快速调整姿态,“连人都未必做得到”。

研究人员还在它行走的时候故意踹上一脚,结果“绝影”只是轻微踉跄了一下,迅速恢复正常行走。

据介绍,“绝影”采用了实时性最好的操作系统,并自主开发一系列驱动程序,使信息的传输大大提速,四肢控制也不是死板的,可以和环境更好的交互。

研究人员表示,它的“大脑”能像真实的动物那样,快速分析处境,然后命令四肢做出相应的动作,防止自己摔倒,就算真的摔倒了也能自主翻身,再爬起来。

四足机器人拥有广阔的应用前景,比如陪伴人类执行巡逻安防、代替人类在各种极限环境中工作、抗震救灾时探寻生命迹象、太空探索越过障碍物等等。

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